История
Башня сооружена в конце XV века, при строительстве кремля Иваном III. Возможно, ей предшествовала каменная башня начала XV века. Переделаны бойницы в конце XVI века, при строительстве Воеводского двора в конце XVII века также реконструировалась. По описям XVII века называлась "за боярским двором" или "на государевом дворе".
В 1784 году башня приспосабливается под архив Казенной палаты. Наименование "Княжая" исторически не обосновано, появилось в начале XX века.
Башня получила повреждения во время Второй мировой войны.
Фотография башни со стороны вала в конце 1940-х годов
В 1960-е годы проведена реставрация по проекту А. В. Воробьева.
Архитектура
Княжая башня четырехугольная, глухая, сложена из кирпича с каменной забутовкой на известковом растворе. Первоначально имела шесть ярусов, перекрытия не сохранились. Декор фасадов отсутствует.